自移式掘進(jìn)機(jī)輔助支護(hù)設(shè)備液壓控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、自移式掘進(jìn)機(jī)輔助支護(hù)設(shè)備是一種用于掘進(jìn)工作面的新型臨時(shí)支護(hù)設(shè)備,它能保證掘進(jìn)機(jī)的連續(xù)作業(yè),實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和支護(hù)同時(shí)進(jìn)行。本文對(duì)該輔助支護(hù)設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。首先根據(jù)輔助支護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理對(duì)其液壓原理進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析,并詳細(xì)繪制了整個(gè)設(shè)備的液壓原理圖。然后根據(jù)輔助支護(hù)設(shè)備的特點(diǎn)情況,對(duì)其各個(gè)主要的參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算確定,而后對(duì)各種液壓元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì),并且建立了液壓控制系統(tǒng)和各個(gè)液壓元件的數(shù)學(xué)模型。接著根據(jù)確定的參數(shù)和建立的數(shù)學(xué)

2、模型,應(yīng)用EASY5液壓仿真分析軟件,對(duì)輔助支護(hù)設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行了構(gòu)建,并對(duì)設(shè)備主要的動(dòng)作包括立柱的升降、推移千斤頂?shù)耐萍芎屠苓M(jìn)行了仿真分析,結(jié)果驗(yàn)證了輔助支護(hù)設(shè)備液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和實(shí)用性。最后利用PLC技術(shù)對(duì)輔助支護(hù)設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析,簡(jiǎn)化了其操作控制的繁瑣性,并且在頂板來(lái)壓的緊急情況下,可以采取特殊的控制方法,便于井下施工人員的安全撤離,保證了臨時(shí)支護(hù)設(shè)備下工作空間的安全可靠。本論文的研究意義在于對(duì)