工程機械智能控制器設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)有工程機械控制器普遍采用傳統(tǒng)PLC技術,由于傳統(tǒng)PLC技術不僅自身存在弊端,而且沒有強大的數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡通信能力,無法提供工程機械設備性能狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷功能,無法支撐遠程監(jiān)控及維護系統(tǒng)開發(fā),因此無法實現(xiàn)工程機械智能化控制,導致工程機械維修率高、維修時間長、工作效率低,嚴重阻礙工程項目建設進度。
　　 新型工程機械控制器開始采用軟PLC技術,軟PLC技術是基于IEC61131-3標準、現(xiàn)代計算機軟硬件資源、現(xiàn)場總線技術以及網(wǎng)

2、絡通信技術,通過軟件技術實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC控制功能的新興技術。基于軟PLC技術的新型工程機械智能控制器不僅具備傳統(tǒng)PLC控制器的控制功能,而且具備強大的數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡通信能力,它可以滿足工程機械智能化控制發(fā)展需要并逐漸成為高端控制器市場主流產(chǎn)品。
　　 本文針對現(xiàn)有工程機械控制器不能滿足設備性能狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的問題,研究基于軟PLC技術的工程機械智能控制器。該控制器主要基于嵌入式系統(tǒng)硬件平臺,以嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為

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