正面吊運(yùn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與作業(yè)域分析研究.pdf

1、本文以正面吊運(yùn)機(jī)為研究對(duì)象，以其作業(yè)安全性和視野舒適性為切入點(diǎn)，研究了正面吊運(yùn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與作業(yè)域分析方法。論文的主要包容：
　　 (1)正面吊運(yùn)機(jī)典型產(chǎn)品分析與總體布局設(shè)計(jì)
　　 依據(jù)對(duì)典型產(chǎn)品有關(guān)參數(shù)的綜合分析，確定了正面吊運(yùn)機(jī)的總體布局形式和基本布局參數(shù)，為后續(xù)總體設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
　　 (2)正面吊運(yùn)機(jī)作業(yè)域的關(guān)系分析
　　 通過(guò)正面吊運(yùn)機(jī)作業(yè)域的定義和域的關(guān)系描述，探討了作業(yè)域分析與總體設(shè)計(jì)

2、的關(guān)系，為工作機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定和布局空間設(shè)計(jì)以及作業(yè)域可視化分析提供了理論指導(dǎo)和分析依據(jù)。
　　 (3)工作機(jī)構(gòu)參數(shù)計(jì)算與伸縮臂方案設(shè)計(jì)
　　 在正面吊運(yùn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定中，分別以基于力矩平衡原理的作業(yè)防傾覆分析法和鉸點(diǎn)位置優(yōu)化分析方法，計(jì)算得到了工作機(jī)構(gòu)的有關(guān)參數(shù)，并將其結(jié)果作為臂架結(jié)構(gòu)布局的設(shè)計(jì)輸入，完成了伸縮臂的方案設(shè)計(jì)。
　　 (4)總體方案設(shè)計(jì)與作業(yè)域可視化分析
　　 在總體布局設(shè)計(jì)和伸縮臂方

3、案的基礎(chǔ)上，完成了正面吊運(yùn)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)、車身布局空間設(shè)計(jì)、整機(jī)3D數(shù)字化建模以及工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真等工作?；谧鳂I(yè)域分析與總體設(shè)計(jì)的關(guān)系，探討了作業(yè)域的可視化分析方法，并針對(duì)直臂式和曲臂式兩套總體方案進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證，證明了所設(shè)計(jì)正面吊運(yùn)機(jī)的總體方案及其作業(yè)域的可行性。
　　 論文將機(jī)械設(shè)計(jì)、人機(jī)工程、CAD等技術(shù)集成應(yīng)用于正面吊運(yùn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與作業(yè)域分析，為正面吊運(yùn)機(jī)的總體設(shè)計(jì)和作業(yè)域分析提供了有效的技術(shù)方法與手段，對(duì)其他