基于圖像拼接技術(shù)的城市軌道交通列車遠程瞭望系統(tǒng)研究.pdf

1、增開列車和縮小行車間距是緩解城市軌道交通客流壓力的重要措施，但同時，這也對列車運行控制的安全性提出了更高的要求?，F(xiàn)行列車控制系統(tǒng)主要依靠軌道電路確認前方線路的車輛占用，控制列車安全運行。但當(dāng)軌道電路或信號機出現(xiàn)故障時，由于司機無法了解視野以外的線路狀況，極易發(fā)生追尾等惡性事故。城市軌道交通列車遠程瞭望系統(tǒng)旨在通過圖像拼接和無線通信技術(shù)擴展司機的視野，向司機提供超出列車制動距離的前方線路狀況，以便能夠及時發(fā)現(xiàn)危險，避免事故發(fā)生，這對提高城

2、市軌道交通列車的運行安全具有非常重要的意義。
　　根據(jù)城市軌道交通列車遠程瞭望系統(tǒng)的功能與需求，論文中提出了列車遠程瞭望系統(tǒng)的總體方案，并且由于不具備在軌道交通現(xiàn)場實驗的條件，以及出于實驗的需要，又實現(xiàn)了基于道路場景的遠程瞭望系統(tǒng)實驗方案。然后，論文還進一步探討了利用圖像拼接技術(shù)實現(xiàn)遠程瞭望功能的方法，并設(shè)計了遠程瞭望實驗系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。
　　文中以系統(tǒng)的總體方案為基礎(chǔ)設(shè)計實現(xiàn)了以圖像處理系統(tǒng)為主，結(jié)合了射頻識別(RFID)

3、系統(tǒng)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的遠程瞭望系統(tǒng)實驗方案。該方案中，車輛基于RFID系統(tǒng)完成定位，并將當(dāng)前位置信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至地面計算機；地面計算機在利用圖像拼接獲得道路大視野圖像的同時，根據(jù)車輛的位置通過無線網(wǎng)絡(luò)向車輛返回其前方道路的圖像。針對圖像拼接的實現(xiàn)，論文論述了圖像拼接中關(guān)鍵的圖像配準處理對圖像間映射關(guān)系的要求，提出了利用圖像2D變換預(yù)先完成圖像透視失真校正，再利用Harris角點、RANSAC算法和單應(yīng)性變換實現(xiàn)圖像配準的圖像拼接方法