MPC8540在慣性導航系統(tǒng)中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代航空、航天事業(yè)中，慣性導航系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。隨著嵌入式技術的發(fā)展，嵌入式微處理器越來越多的應用在現(xiàn)代慣性導航系統(tǒng)中。本論文以此為背景，討論了將MPC8540應用在慣性導航系統(tǒng)中所需的工作，主要是針對MPC8540的VxWorks板級支持包(BSP)的開發(fā)和慣性導航系統(tǒng)軟件的開發(fā)。 將MPC8540應用到慣性導航系統(tǒng)中，在進行軟件開發(fā)之前首先要解決的問題是加載VxWorks操作系統(tǒng)到MPC8540，需要開發(fā)針對MPC8

2、540的VxWorks BSP。通過分析VxWorks BSP的引導流程，參考MPC8260的VxWorks BSP的引導過程，設計出針對MPC8540的VxWorksBSP，并重點討論了引導過程中對內(nèi)存管理單元(MMU)的處理。 對于MPC8540上慣性導航系統(tǒng)軟件的開發(fā)，采用先在PC機上開發(fā)再進行移植的開發(fā)方案。以此為基礎，介紹了慣性導航系統(tǒng)中部分模塊在PC機上的設計與實現(xiàn)?；贚inux上的QT開源庫，開發(fā)出界面模塊，實

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