調(diào)寬采樣控制系統(tǒng)的HDS有界性分析與HDS最優(yōu)控制問(wèn)題研究.pdf

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文調(diào)寬采樣控制系統(tǒng)的HDS有界性分析與HDS最優(yōu)控制問(wèn)題研究姓名：杜洋申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：隋青美高瑞20050518山東大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(HybridDynamicalSystems，簡(jiǎn)稱HDS)，也叫混雜系統(tǒng)，是由連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(ContinuousVariableDynamicflSystems，簡(jiǎn)稱CVDS)和離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(DiscreteEventDyna

2、micalSystems，簡(jiǎn)稱DEDS)組成并相互作用而形成的系統(tǒng)。由于實(shí)際應(yīng)用中絕大部分系統(tǒng)本身的不連續(xù)性以及計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，使得所有控制系統(tǒng)的運(yùn)行模式都發(fā)生了改變，因此就使得類(lèi)似于混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的模型普遍存在于現(xiàn)實(shí)世界中另外，由于大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的日益增多，對(duì)系統(tǒng)的控制要求也越來(lái)越苛刻，而將這些系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為純連續(xù)或純離散系統(tǒng)進(jìn)行建模、分析與設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)方式已經(jīng)不能夠滿足要求。這時(shí)，針對(duì)混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的研究就有很大的必要性b本論文主要是對(duì)

3、混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模及其有界性和最優(yōu)控制問(wèn)題進(jìn)行了討論，主要包括以下一些內(nèi)容：一第一章，混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)概述。主要介紹了混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的理論研究背景及其發(fā)展概況，混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域以及其主要研究?jī)?nèi)容，最后給出了當(dāng)前研究面臨的主要問(wèn)題?！诙拢旌蟿?dòng)態(tài)系統(tǒng)的定義，特點(diǎn)及模型描述主要介紹了混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的定義，特點(diǎn)及分類(lèi)，建模情況，分析、綜合方法以及其最優(yōu)控制問(wèn)題。第三章，調(diào)寬采樣控制系統(tǒng)的HDS模型描述和有界性分析。關(guān)于混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模，有很

4、多種形式，人們大都使用一組常微分方程來(lái)描述系統(tǒng)連續(xù)部分的特性，用離散事件模型來(lái)描述系統(tǒng)離散部分的特性。在本文中，我們將采用美國(guó)學(xué)者ANMichel等在其文獻(xiàn)中提出的五元組HDS模型描述方法及其不變集、穩(wěn)定性等各類(lèi)相關(guān)定義。我們針對(duì)～類(lèi)具體的脈沖調(diào)寬采樣控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，用混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行描述，即建模成五元組的HDS模型。由于人們已經(jīng)對(duì)Lyapunov意義下的穩(wěn)定性進(jìn)行了很深入地研究，但是在某些情形之下，若只考慮系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的有界性，顯然