基于對(duì)極幾何的圖像匹配研究.pdf

1、對(duì)極幾何表示了同一場(chǎng)景中兩幅圖像之間的幾何關(guān)系,它獨(dú)立于場(chǎng)景結(jié)構(gòu),僅依賴于攝像機(jī)的參數(shù),所以,對(duì)極幾何是兩幅圖像間固有的射影性質(zhì)。研究對(duì)極幾何,可廣泛應(yīng)用于圖像匹配、三維重建等領(lǐng)域。
　　 在基于對(duì)極幾何的圖像匹配中,最根本的目的是恢復(fù)對(duì)極幾何。對(duì)極幾何可用一個(gè)3×3基本矩陣描述,所以恢復(fù)對(duì)極幾何的問題就轉(zhuǎn)化為估算基本矩陣。但在噪聲干擾下的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)和估算所需時(shí)間一直是困擾估算基本矩陣的問題。
　　 基于此,本文在特征點(diǎn)提

2、取階段,針對(duì)原有特征點(diǎn)檢測(cè)算法魯棒性差的特點(diǎn),在Harris特征點(diǎn)檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上,首先對(duì)圖像作預(yù)處理,對(duì)圖像先采用直方圖均衡化,增加圖像對(duì)比度,豐富圖像局部特征信息；采用中值濾波和高斯濾波相結(jié)合的濾波器,增強(qiáng)算法的魯棒性；采用自適應(yīng)的方法確定閥值,通過閥值剔除一部分特征信息少的偽特征點(diǎn),為后續(xù)的算法做好鋪墊。
　　 在特征點(diǎn)預(yù)匹配階段,采用歸一化互相關(guān)預(yù)匹配算法,對(duì)特征點(diǎn)集作預(yù)匹配,得到預(yù)匹配點(diǎn)集。
　　 在估算基本矩