履帶起重機(jī)油氣式防后傾裝置仿真研究.pdf

1、履帶起重機(jī)處于小幅度作業(yè)時(shí)，一旦發(fā)生突然卸載等意外情況，由于桁架臂架和變幅系統(tǒng)的柔性作用，極易發(fā)生臂架后傾事故，通常在臂架底節(jié)設(shè)置防后傾裝置防止臂架向后傾倒。由于履帶起重機(jī)突然卸載工況的特殊性，制造物理樣機(jī)進(jìn)行破壞性試驗(yàn)的成本太高，如何在設(shè)計(jì)時(shí)確保防后傾裝置在履帶起重機(jī)發(fā)生突然卸載后起到保護(hù)臂架的作用是一個(gè)難點(diǎn)。另外，由于防后傾裝置在臂架達(dá)到最大仰角之前，已經(jīng)接觸到了臂架，對臂架一直存在作用力，因此導(dǎo)致了臂架在正常作業(yè)時(shí)，對臂架產(chǎn)生了一

2、定的負(fù)力矩作用。對履帶起重機(jī)突然卸載工況和正常作業(yè)工況進(jìn)行虛擬樣機(jī)的仿真研究，討論防后傾裝置對防止臂架后傾效果的影響以及對臂架的負(fù)力矩作用，具有較大的工程實(shí)際意義。
　　 本文以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究中心開發(fā)的QUY500履帶起重機(jī)項(xiàng)目為背景，研究了履帶起重機(jī)油氣式防后傾裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理，運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立履帶起重機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，運(yùn)用ADAMS中的液壓模塊建立油氣式防后傾缸的模型，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)

3、的機(jī)-液聯(lián)合仿真。
　　 通過添加載荷模擬履帶起重機(jī)的突然卸載工況。分析機(jī)械限位時(shí)油氣式防后傾裝置和臂架的動(dòng)態(tài)特性，通過分析不同的限位位置，得出合理地確定液壓缸最短長度的臂架角度；討論無阻尼孔油氣式防后傾裝置的缸筒內(nèi)徑、充氣壓力對臂架和防后傾缸動(dòng)態(tài)特性的影響：討論有阻尼孔油氣式防后傾裝置的阻尼孔直徑對臂架和防后傾缸動(dòng)態(tài)特性的影響；對比分析了無阻尼孔和無阻尼孔的油氣式防后傾裝置對防后傾效果的影響。以上分析結(jié)果對設(shè)計(jì)履帶起重機(jī)的防后