不確定連續(xù)時滯模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、分類號：TP273學(xué)校單位代碼：10446碩士學(xué)位論文論文題目：論文題目：不確定連續(xù)時滯模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析不確定連續(xù)時滯模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析研究生姓名：李清林學(xué)科、專業(yè)：運籌學(xué)與控制論研究方向：模糊控制導(dǎo)師姓名、職稱：孫海龍、副教授論文完成時間：2014年3月I摘要隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大實際控制系統(tǒng)中的被控對象呈現(xiàn)出高度的復(fù)雜性、非線性和不確定性導(dǎo)致構(gòu)建系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型變得很困難.由于傳統(tǒng)控制是建立在精確的

2、被控對象的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的這使得傳統(tǒng)控制理論很難對這些復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制.模糊控制理論使用的是專家經(jīng)驗和語言信息可以在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不精確的情況下對系統(tǒng)進(jìn)行控制因而已逐步成為研究復(fù)雜非線性系統(tǒng)的主要方法之一.另外由于系統(tǒng)變得更加大型化系統(tǒng)維數(shù)變得更加龐大給我們的研究帶來了相當(dāng)大的困難.大系統(tǒng)分散控制理論的出現(xiàn)充分利用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)信息能夠有效的解決系統(tǒng)高維數(shù)所造成的困難.本篇論文結(jié)合大系統(tǒng)的分散控制理論和模糊控制理論對連續(xù)時間情形下的不

3、確定時滯模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究分析.所討論的模糊大系統(tǒng)是由若干個模糊子系統(tǒng)構(gòu)成的而每個模糊子系統(tǒng)都是基于TS模糊模型的通過對每個TS模糊子系統(tǒng)設(shè)計并行分布補(bǔ)償(PDC)控制器來完成對整個模糊大系統(tǒng)的控制器設(shè)計使得所研究的模糊大系統(tǒng)是閉環(huán)漸近穩(wěn)定的.本論文的主要內(nèi)容在于以下兩方面：(1)研究了連續(xù)時間具有參數(shù)不確定性的時滯模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性其時滯主要表現(xiàn)在模糊大系統(tǒng)的互聯(lián)項上對該模糊大系統(tǒng)設(shè)計分散化并行分布補(bǔ)償(DPDC)模糊控制器

4、并給出了該連續(xù)時間不確定時滯模糊大系統(tǒng)依賴于時延導(dǎo)數(shù)的閉環(huán)漸近穩(wěn)定的條件最后將其轉(zhuǎn)化為一組線性矩陣不等式(LMI)的形式.(2)在工程實際中系統(tǒng)總是會或多或少的受到外部環(huán)境的干擾所以在建模時就要考慮到外界擾動的存在.因此本論文又研究了帶有非線性擾動的不確定時滯模糊大系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題這次所考慮的時滯模糊大系統(tǒng)不僅含有互聯(lián)項時滯而且還帶有控制輸入時滯通過Lyapunov穩(wěn)定性定理和分散控制理論對該模糊大系統(tǒng)設(shè)計DPDC模糊控制器并給出了其依