基于CAN總線的車身電器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的研究.pdf

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車電器間傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)通信方式已不能適應(yīng)汽車電子控制和數(shù)據(jù)通訊的要求；并且汽車電子設(shè)備的增加也造成了現(xiàn)代汽車電器控制中大量信息需要實(shí)時(shí)交換等難題。在這樣的背景下，汽車總線技術(shù)快速發(fā)展了起來。CAN總線作為一種串行的汽車總線，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，目前已在汽車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 本文通過對目前應(yīng)用于汽車電子控制領(lǐng)域的幾種總線的對比分析，指出了CAN總線協(xié)議在汽車電控節(jié)點(diǎn)通信中處于主流地位而存在的優(yōu)

2、勢。在了解了總線基本概念的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了CAN總線的報(bào)文濾波技術(shù)、協(xié)議層次結(jié)構(gòu)、技術(shù)規(guī)范、幀結(jié)構(gòu)等的概念，并分析了CAN位定時(shí)參數(shù)及其要求、CAN總線傳輸速率的計(jì)算方法等。 隨后，提出了一種以CAN總線為基礎(chǔ)的對現(xiàn)有某車身電器控制系統(tǒng)改造的方案，完成了車身電器控制網(wǎng)絡(luò)九個(gè)節(jié)點(diǎn)的軟、硬件設(shè)計(jì)。將各節(jié)點(diǎn)按照功能分為三類，分別介紹了此三類節(jié)點(diǎn)的硬件電路圖、軟件控制框圖和主、子程序流程及主要代碼設(shè)計(jì)，為CAN總線的一般開發(fā)提供了參考

3、。 最后，對實(shí)驗(yàn)過程中遇到的各種電磁干擾和CAN總線所特有的信道干擾進(jìn)行了分析，通過對這些干擾的分析提出了系統(tǒng)中采取的各項(xiàng)抗干擾措施，這些抗干擾措施保證了軟、硬件的成功運(yùn)行。 驗(yàn)證了CAN總線作為一種主流總線所具有的優(yōu)勢，為CAN總線的一般開發(fā)提供了參考。課題主要成果有：1.對某轎車車身線束基于CAN總線改造，構(gòu)建了車身電器通訊網(wǎng)絡(luò)，展示了CAN總線的優(yōu)越性。2.參考SAE J1939協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范，對CAN網(wǎng)絡(luò)的