現(xiàn)代有軌電車障礙物識別技術研究.pdf

1、隨著城市化進程的加快，為解決愈發(fā)嚴峻的城市交通問題，具有安全可靠、環(huán)保、成本低等眾多優(yōu)點的現(xiàn)代有軌電車逐漸受到人們的重視，現(xiàn)代有軌電車正在成為智能交通系統(tǒng)中重點發(fā)展的對象之一。與城市地鐵相比，盡管有軌電車的運行環(huán)境相對獨立，但是路權并不完全獨占，一些不文明或者違規(guī)行為仍時有發(fā)生，這導致了一些障礙物仍不可避免的存在，如何及時發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，防止事故的發(fā)生，對有軌電車的安全運行有著重要意義。文本以現(xiàn)代有軌電車的障礙物檢測技術為應用背景，主

2、要研究了以下三個方面的內容：
　?。?）疑似障礙物檢測：針對現(xiàn)代有軌電車行駛中所獲取的圖像幀的特點，提出了適用于有軌電車的疑似障礙物篩選算法，減少偽障礙物對檢測識別的影響。
　　（2）運動目標提?。和ㄟ^分析和比較其他復雜背景下的運動目標提取算法，本文提出了適用于現(xiàn)代有軌電車的運動目標檢測算法，與其他算法相比可以更加準確、可靠的提取出圖像中的運動目標。
　?。?）障礙物識別：通過建立特有的行人、車輛圖像數(shù)據(jù)庫，采用主成分