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文檔簡介
1、近年來,復雜網(wǎng)絡(luò)理論引起了來自數(shù)學,物理,計算機科學,生物科學,經(jīng)濟學與社會學等不同領(lǐng)域?qū)W者的廣泛關(guān)注.復雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的控制與優(yōu)化問題已經(jīng)成為復雜網(wǎng)絡(luò)研究的一個重要熱點.本文研究了隨機和切換動態(tài)復雜網(wǎng)絡(luò)控制問題,以及基于復雜網(wǎng)絡(luò)模型的多智能體系統(tǒng)和供應網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題.主要內(nèi)容及創(chuàng)新點如下:
提出了隨機復雜時滯網(wǎng)絡(luò)保性能同步控制方法.根據(jù)保性能控制思路,研究了隨機復雜時滯網(wǎng)絡(luò)的保性能同步控制問題.通過設(shè)計保性能控制律,給出
2、了隨機復雜時滯網(wǎng)絡(luò)均方同步的充分條件,并進一步給出了隨機復雜時滯網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)保性能同步控制條件.
提出了脈沖切換復雜時滯網(wǎng)絡(luò)魯棒H∞控制方法.以線性矩陣不等式的形式給出了脈沖切換復雜時滯網(wǎng)絡(luò)全局穩(wěn)定的充分條件,并得到了魯棒H∞控制律,保證了一個H∞抗擾動因子水平.進一步,通過求解凸優(yōu)化問題,得到了最優(yōu)的魯棒H∞控制律,保證了最優(yōu)的H∞抗擾動因子水平.
提出了隨機切換奇異復雜網(wǎng)絡(luò)魯棒H∞同步控制方法.該復雜網(wǎng)絡(luò)的切換拓撲
3、結(jié)構(gòu)服從于連續(xù)時間的Markov過程.以線性矩陣不等式的形式給出了隨機切換奇異復雜網(wǎng)絡(luò)魯棒H∞同步的充分條件,并得到了魯棒H∞同步控制律,保證了一個H∞抗擾動因子水平.
提出了噪聲環(huán)境下具有隨機切換拓撲的復雜多智能體網(wǎng)絡(luò)脈沖趨同控制方法.通過設(shè)計脈沖控制策略,給出了復雜網(wǎng)絡(luò)上多智能體跟蹤虛擬領(lǐng)導者的脈沖隨機趨同的充分條件.
提出了噪聲環(huán)境下具有通信時滯的復雜多智能體網(wǎng)絡(luò)自適應蜂擁控制方法.通過引入自適應控制協(xié)議,設(shè)計
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