光柵三維掃描系統(tǒng)中圖像處理和相位法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、三維輪廓檢測(cè)及其重構(gòu)技術(shù)是計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的一個(gè)分支，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和計(jì)算機(jī)圖形圖像處理相結(jié)合的一個(gè)研究方向，它在生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人視覺(jué)、CAD、虛擬現(xiàn)實(shí)和醫(yī)學(xué)映像診斷等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。本文探討了一種非接觸性的快速獲取三維物體輪廓的檢測(cè)方法—投影光柵法。它采用普通白光將矩形光柵或者正弦光柵投影于被測(cè)物體表面上，由于物體外形凹凸等幾何形狀變化而在物體表面產(chǎn)生畸變條紋，這些畸變條紋就包含了物體表面形狀的三維信息，由CCD攝像頭攝取

2、這些畸變條紋信息，對(duì)這些圖像進(jìn)行相應(yīng)的處理，得到有關(guān)條紋的二維信息，然后再根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型和重構(gòu)算法對(duì)物體的輪廓進(jìn)行重構(gòu)，就可以得到被測(cè)物體表面的三維外形數(shù)據(jù)信息。 本文的主要工作包括對(duì)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；前期圖像處理部分；二維—三維轉(zhuǎn)換模型的建立和算法的研究。在第二章中對(duì)條紋圖像的細(xì)化和亞像素邊緣定位做了深入的探討。先描述并比較了幾種經(jīng)典的算法，并對(duì)其中一種做了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。然后研究亞像素定位技術(shù)，應(yīng)用形心法和灰度矩邊緣定