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1、該課題的目的是建立一計算機(jī)控制的位置伺服系統(tǒng),進(jìn)而在它的基礎(chǔ)上研究控制原理和控制算法.該文首先通過分析和比較確立了控制方案,單回路與串級控制.根據(jù)控制方案的要求選取光電編碼器、PCL-812PG數(shù)據(jù)采集卡和PCL-836計數(shù)器/定時器卡搭建數(shù)字控制系統(tǒng),按照數(shù)定信號的電氣性質(zhì),改進(jìn)光電編碼器的輸出電路,并設(shè)計和制件接口電路,組成完整的數(shù)字/模擬量的輸入/輸出通道.該文詳細(xì)的介紹系統(tǒng)狀態(tài)量的微機(jī)檢測,主要通過對PCL-836卡的計數(shù)器的操
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