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1、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程尤其是熱工生產(chǎn)中,被控對(duì)象往往不同程度的存在純遲延,對(duì)象參數(shù)或結(jié)構(gòu)隨著工況和環(huán)境改變而發(fā)生變化,本文針對(duì)這類純遲延系統(tǒng),重點(diǎn)研究了模糊控制在其中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。本文通過(guò)大量的文獻(xiàn)研究,總結(jié)了針對(duì)這一系統(tǒng)現(xiàn)有的控制方法,同時(shí),以較有代表性的循環(huán)流化床鍋爐這一大延遲系統(tǒng)作為被控對(duì)象,進(jìn)行了模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),并對(duì)其應(yīng)用作了較為深入的研究,文章主要開(kāi)展的工作分為以下幾個(gè)方面:
(1)大遲延系統(tǒng)控制的總結(jié)研究。論文從工業(yè)純
2、遲延系統(tǒng)的概念出發(fā),總結(jié)了其控制特點(diǎn)和方法,并選擇循環(huán)流化床鍋爐作為實(shí)際的研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行了原理及控制方法分析,得出了模糊控制在延遲系統(tǒng)控制中具有可行性的結(jié)論。
(2)帶有可調(diào)因子的模糊控制器設(shè)計(jì)。文章從基本模糊控制器的設(shè)計(jì)入手,通過(guò)對(duì)某電廠循環(huán)流化床鍋爐的給煤量。主汽壓回路模型進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真,分析比較了基本模糊控制器與PID控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及各自的控制特性,進(jìn)而設(shè)計(jì)了帶有調(diào)整因子的模糊控制器,分析比較了可調(diào)因子對(duì)于控制效果
3、的影響。
(3)設(shè)計(jì)了一種基于專家系統(tǒng)的模糊PID混合結(jié)構(gòu)的控制方法。該方法充分結(jié)合了模糊控制及PID控制各自的優(yōu)點(diǎn),利用專家規(guī)則對(duì)兩者的控制輸出進(jìn)行調(diào)整,控制器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)分析可以得出,該方法具有較好的魯棒性,并使得控制品質(zhì)大大提高,具有一定的改進(jìn)工程控制方法的指導(dǎo)意義。
(4)利用熱工優(yōu)化平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模糊算法模塊。通過(guò)熱工優(yōu)化平臺(tái)系統(tǒng)中的自定義模塊實(shí)現(xiàn)了模糊控制算法的添加,并且能夠進(jìn)行模糊控制器
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