基于自適應滑?？刂频挠来磐诫姍C伺服系統(tǒng)的設計.pdf

1、目前，服裝行業(yè)的發(fā)展勢頭越來越好，各服裝企業(yè)對工業(yè)縫紉機的需求也越來越大，尤其是對工業(yè)縫紉機的性能要求也是越來越高。與此同時，隨著永磁稀土材料、電力電子技術、先進控制技術、微型計算機技術與傳感器技術的發(fā)展，相應的交流伺服控制技術取得了飛快的進步。永磁同步電機作為伺服控制系統(tǒng)的主要研究對象，具有其他電機無法比擬的特點：體積小、功率密度高、機械慣性小、節(jié)電效果好。無論是在人們的日常生活領域，還是在工業(yè)部門以及國防高等部門，永磁同步電機的應用

2、已經(jīng)越來越廣泛。尤其是數(shù)字信號處理器在伺服控制系統(tǒng)中的廣泛應用，使得目前交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的控制越來越趨向于數(shù)字化，如何提高數(shù)字伺服系統(tǒng)的可靠性已經(jīng)成為現(xiàn)階段研究的重點。
　　本論文提出一種自適應滑模變結構控制算法，利用該控制方法的優(yōu)勢來削弱系統(tǒng)的抖振問題，提高整個系統(tǒng)的控制品質(zhì)。主要研究內(nèi)容及成果如下：
　　1、首先介紹了滑模變結構控制理論、滑?？刂浦写嬖诘亩墩駟栴}及其解決方法，然后詳細介紹自適應滑模變結構控制算法以

3、及自適應滑模控制器的設計方法，為全文的研究提供充足的理論依據(jù)。
　　2、在深入研究滑?？刂圃砗妥赃m應滑?？刂破鞯脑O計方法的基礎上，針對傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)具有超調(diào)的問題，本文提出了一種自適應滑模控制策略，以此來提高系統(tǒng)的抗干擾能力，同時削弱單一滑?？刂拼嬖诘亩墩駟栴}。并以Matlab/Simulink為仿真平臺，搭建了采用直軸電流為零的矢量控制策略的調(diào)速系統(tǒng)模型。對其中的控制器分別采用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)和自適應滑模變結構控制，對這兩種

4、控制方法進行對比分析，最后給出仿真結果，從而在理論上驗證本論文觀點的正確性。
　　3、介紹了基于TMS320F2812 DSP的數(shù)字實驗平臺的規(guī)劃，詳細描述了系統(tǒng)的硬件構成和軟件流程。并在此基礎上設計了適用于本課題的實驗用三相交流驅(qū)動器以及各工作模塊的硬件電路，然后完成控制系統(tǒng)的軟件編程工作。
　　4、對本文所設計的實物平臺進行實驗調(diào)試，驗證硬件電路設計的正確性。然后在該平臺上進行相關的電機控制性能的實驗，用實驗結果來說明自