多柔體系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多柔體系統(tǒng)動力學(xué)模型建立與數(shù)值解法是多體系統(tǒng)動力學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，其中動力學(xué)數(shù)學(xué)模型可分為兩大類，第一類是單純的二階微分方程：第二類是微分-代數(shù)方程組。至于第一類方程的解法已發(fā)展成熟，然而第二類方程組的解法目前仍然處于探索階段，不夠完善，屬于疑難問題。 本文基于上述背景，以多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，首先較為全面的介紹了多柔體系統(tǒng)動力學(xué)的各種數(shù)值方法，重點論述了微分代數(shù)方程組的幾種違約校正法，分析其優(yōu)缺點及適用范圍，提出了一種

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