液壓仿真軟件ZJUSIM的開發(fā)與參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、仿真技術在液壓系統(tǒng)的設計,分析和改進中具有十分重要的價值,其意義正逐漸引起工程界的廣泛注意.為了使液壓仿真技術能夠面向絕大多數(shù)的工程技術人員,需要開發(fā)一套專用的仿真軟件來獲得液壓系統(tǒng)動態(tài)特性.MS Windows系列以其友好的圖形用戶界面成為主流的各種應用軟件的平臺,提供工程應用軟件的Windows版本成為一種趨勢.本文的工作基于Windows 2000平臺下液壓系統(tǒng)仿真軟件ZJUSIM的研究和開發(fā),目的是開發(fā)出一套能夠快速,準確設計液

2、壓系統(tǒng),設計系統(tǒng)參數(shù)的仿真軟件包.研究工作主要有以下幾個方面:建模方案的研究、仿真模塊的研究,用戶交互界面的研究,仿真數(shù)據(jù)庫的研究,系統(tǒng)元件參數(shù)優(yōu)化的研究,.研究液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的方法,過去用得較多的是古典控制工程中的傳遞函數(shù)分析法.近年來,現(xiàn)代控制理論及計算機應用的發(fā)展,給液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的研究開辟了新的途徑.功率鍵合圖和節(jié)點容腔法成為兩個大的方向.結(jié)合流體傳動及控制國家重點實驗室在節(jié)點容腔法上的技術積累,ZJUSIM采用了該方法建模

3、.仿真模塊是ZJUSIM的核心,采用了以下技術路線:1繪制原理圖;2生成系統(tǒng)模型描述文件;3生成系統(tǒng)元件和仿真參數(shù)文件;4設定元件參數(shù),仿真參數(shù);5生成表征系統(tǒng)微分方程組的Fortran程序;6編譯,運行Fortran程序,輸出結(jié)果.結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g和Windows的GUI,軟件的設計了面向原理圖的建模,賦值操作,同時提供直接面向后臺模型文件,參數(shù)文件的直接編輯.在元件模型的處理上,使用一階謂詞邏輯將元件符號與元件的類別,型號,元件參數(shù)