基于ARM的移動機器人設(shè)計及避障研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、移動機器人研究是移動機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,移動機器人技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用已經(jīng)越來越多,移動機器人的設(shè)計和避障研究已經(jīng)成為當(dāng)前研究熱點。本文是以ARM作為機器人的核心處理器,自主設(shè)計了移動機器人的硬件平臺,同時在該平臺上對移動機器人避障進(jìn)行了研究。
　　 本文分析了國內(nèi)外移動機器人的發(fā)展和研究現(xiàn)狀,重點研究了移動機器人硬件平臺的搭建、控制平臺軟件設(shè)計、避障研究,并通過軟件仿真和實物實驗對移動機器人

2、在未知環(huán)境下避障進(jìn)行了驗證。其主要內(nèi)容有以下幾個方面:
　　 首先,對移動機器人的硬件平臺和軟件平臺進(jìn)行了設(shè)計。以ARMS3C2440處理器作為移動機器人的控制核心,對機器人的外圍電路和擴(kuò)展接口進(jìn)行了設(shè)計。同時在硬件基礎(chǔ)上移植了Linux操作系統(tǒng)和對設(shè)備驅(qū)動的研究。
　　 其次,在移動機器人平臺上對移動機器人避障進(jìn)行了研究。通過對超聲波傳感器和圖像傳感器技術(shù)的理解,設(shè)計超聲波傳感器和圖像傳感器信息融合的方法來研究移動機器

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