路面箭頭識(shí)別方法的研究.pdf

1、交通環(huán)境復(fù)雜多變，其中包含大量的交通信息，如信號(hào)燈，交通標(biāo)志，斑馬線、路面箭頭等等，對(duì)于駕駛員而言，要時(shí)刻留意所有信息是一件十分困難的事情，駕駛員對(duì)交通信息的錯(cuò)誤理解或者注意力不集中都會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，尤其是在十字路口的車道變換中常常會(huì)有交通事故的發(fā)生，且發(fā)生率逐年增高。而路面上的箭頭可以幫助駕駛員更好的理解路面環(huán)境，提前做好變道的準(zhǔn)備，從而減少或者避免交通事故的發(fā)生，因此，及時(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別路面上的箭頭具有十分重大的意義。
　

2、　本文以車載相機(jī)作為獲取信息的主要手段，提出了一種基于樹狀結(jié)構(gòu)的類Haar特征與級(jí)聯(lián)Adaboost分類器相結(jié)合的識(shí)別算法對(duì)路面箭頭進(jìn)行識(shí)別。首先，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，把圖像灰度化，并且轉(zhuǎn)化成俯視圖，其次，進(jìn)行粗識(shí)別，由于路面箭頭比周圍路面亮的特點(diǎn)，本文提出了在俯視圖中逐行切片濾波的方法來(lái)提取白色區(qū)域，在一定程度上避免了光照條件和標(biāo)線磨損得影響，然后對(duì)全圖遍歷及積分圖計(jì)算統(tǒng)計(jì)白點(diǎn)個(gè)數(shù)，獲取滿足規(guī)格的白色候選區(qū)域，減少了其他白色物體出現(xiàn)的影

3、響;再次，利用多類別的樹狀識(shí)別結(jié)構(gòu)，采用拓展后的類Haar特征和級(jí)聯(lián)Adaboost分類器結(jié)合對(duì)候選區(qū)域進(jìn)行驗(yàn)證。最后，采用融合算法對(duì)箭頭進(jìn)行多幀融合，本文采用基于特征的多目標(biāo)跟蹤方法來(lái)判斷兩幀圖像中的路面箭頭是否為同一個(gè)箭頭，如果一段視頻中累計(jì)有三幀圖像跟蹤失敗，則程序結(jié)束，根據(jù)投票法輸出識(shí)別結(jié)果，從而提高識(shí)別率。
　　本文在前方車載相機(jī)上實(shí)現(xiàn)了該算法，對(duì)于不同的場(chǎng)景進(jìn)行了測(cè)試，并且與其他識(shí)別箭頭的方法進(jìn)行了比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，