參數(shù)依賴于馬爾科夫鏈的時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的量化控制.pdf

1、中文摘要將傳感器，控制器和執(zhí)行器通過公共網(wǎng)絡(luò)連接起來構(gòu)成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networkedcontrolsystems，簡稱NCSs)。隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與成熟，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在航空航天，制造設(shè)備，控制交通，管理經(jīng)濟(jì)，遠(yuǎn)程醫(yī)療以及危險、特殊環(huán)境等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有很多的優(yōu)勢，例如：成本低、可靠性高、易于維護(hù)與安裝。但是由于網(wǎng)絡(luò)通信帶寬的局限性，網(wǎng)絡(luò)延遲和數(shù)據(jù)包丟失就可

2、能無法避免，同時為了進(jìn)一步優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源，我們會對信號進(jìn)行量化處理，那么我們需要考慮量化作用對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。到目前為止，許多的學(xué)者對具有量化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生了濃厚的興趣并得到了豐碩的研究成果。全文共由三個部分組成：1簡要概述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究的相關(guān)背景和意義，并介紹了帶有馬爾科夫跳變神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中常見的問題及研究現(xiàn)狀。2引入了具有量化和數(shù)據(jù)包丟失的混合時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型，通過構(gòu)造新的LyapunovKrasovski

3、i泛函和一些線性矩陣不等式的理論，進(jìn)而給出該系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的條件，并通過線性矩陣不等式工具給出數(shù)值例子說明我們提出方法的有效性。3在觀測器的輸出反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性問題提出后，建立誤差系統(tǒng)，并構(gòu)造新的LyapunovKrasovskii泛函及線性矩陣不等式理論，給出新系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定的條件，隨后一個數(shù)值例子被用來說明我們方法的可行性。關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋控制，線性矩陣不等式，量化，丟包，混合時滯，馬爾可夫鏈目錄中文摘要IAbstract工工符號