線性時滯不確定性系統(tǒng)的滑模變結構控制.pdf

1、時滯和不確定性廣泛存在于各類實際系統(tǒng)中，是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定和動態(tài)性能下降的重要因素。所以充分考慮時滯和不確定性因素對系統(tǒng)控制效果的影響，設計具有較強魯棒性的控制器具有重要的理論意義和實際應用價值。 滑模變結構控制的突出優(yōu)點是滑動模態(tài)對于匹配的參數(shù)不確定性以及外界擾動具有完全的魯棒性，并且滑動模態(tài)的動態(tài)品質是可以預先設計的。同時設計方法簡單，易于實現(xiàn)。它為不確定性系統(tǒng)、非線性、時滯、時變以及干擾源多的系統(tǒng)的魯棒設計提供了一種有效的方

2、法。 本文關注時滯不確定系統(tǒng)的滑模變結構控制，針對不同類型的時滯不確定系統(tǒng)，研究其滑?？刂破鞯脑O計問題。研究內容概括如下： 1．研究一類存在控制時滯的不確定性系統(tǒng)的最優(yōu)滑?？刂茊栴}。定義線性無時滯變換，將時滯系統(tǒng)轉化為無時滯系統(tǒng)，在新坐標下，研究基于二次型性能指標的最優(yōu)滑模面的設計方法，設計了動態(tài)不連續(xù)控制律，保證滑模存在條件和到達條件，并有效削弱抖振。數(shù)值算例及在化工反應過程中的應用研究驗證該設計方法的有效性。

3、 2．研究一類存在狀態(tài)時滯的不確定性系統(tǒng)的全滑模控制器的設計問題。提出了一種積分滑模面的設計方法，實現(xiàn)了不確定時滯系統(tǒng)的全局魯棒滑模控制。系統(tǒng)地給出了全滑?？刂破鞯脑O計過程。仿真研究驗證了設計控制策略的有效性。 3．以同時存在狀態(tài)時滯和控制時滯的不確定性系統(tǒng)為研究對象，基于線性變換，提出了一種設計全滑?？刂破鞯男滤悸?。首先定義線性變換將系統(tǒng)轉化為只顯含狀態(tài)時滯的不確定性系統(tǒng)，在新坐標下，進行全滑?？刂破鞯脑O計。設計的積分滑模面，