線性時(shí)滯不確定性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、時(shí)滯和不確定性廣泛存在于各類實(shí)際系統(tǒng)中，是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)性能下降的重要因素。所以充分考慮時(shí)滯和不確定性因素對(duì)系統(tǒng)控制效果的影響，設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)魯棒性的控制器具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 滑模變結(jié)構(gòu)控制的突出優(yōu)點(diǎn)是滑動(dòng)模態(tài)對(duì)于匹配的參數(shù)不確定性以及外界擾動(dòng)具有完全的魯棒性，并且滑動(dòng)模態(tài)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)是可以預(yù)先設(shè)計(jì)的。同時(shí)設(shè)計(jì)方法簡單，易于實(shí)現(xiàn)。它為不確定性系統(tǒng)、非線性、時(shí)滯、時(shí)變以及干擾源多的系統(tǒng)的魯棒設(shè)計(jì)提供了一種有效的方

2、法。 本文關(guān)注時(shí)滯不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制，針對(duì)不同類型的時(shí)滯不確定系統(tǒng)，研究其滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)問題。研究內(nèi)容概括如下： 1．研究一類存在控制時(shí)滯的不確定性系統(tǒng)的最優(yōu)滑?？刂茊栴}。定義線性無時(shí)滯變換，將時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時(shí)滯系統(tǒng)，在新坐標(biāo)下，研究基于二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)滑模面的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)不連續(xù)控制律，保證滑模存在條件和到達(dá)條件，并有效削弱抖振。數(shù)值算例及在化工反應(yīng)過程中的應(yīng)用研究驗(yàn)證該設(shè)計(jì)方法的有效性。

3、 2．研究一類存在狀態(tài)時(shí)滯的不確定性系統(tǒng)的全滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)問題。提出了一種積分滑模面的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了不確定時(shí)滯系統(tǒng)的全局魯棒滑模控制。系統(tǒng)地給出了全滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)過程。仿真研究驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制策略的有效性。 3．以同時(shí)存在狀態(tài)時(shí)滯和控制時(shí)滯的不確定性系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于線性變換，提出了一種設(shè)計(jì)全滑?？刂破鞯男滤悸贰Ｊ紫榷x線性變換將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為只顯含狀態(tài)時(shí)滯的不確定性系統(tǒng)，在新坐標(biāo)下，進(jìn)行全滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的積分滑模面，