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文檔簡介
1、該文采用Kane方程方法,并結合假設模態(tài),在保留了廣義慣性力和廣義作用力中的非線性項的情況下,建立了大范圍平面運動柔性梁的縱向及橫向非線性動力學控制方程.在此基礎上,該文選擇定軸轉動與基礎激勵聯(lián)合作用下的柔性梁為研究對象,結合該對象的具體特點,引入合理的假設和簡化,導出了其橫向振動的非線性動力學方程. 之后,采用多尺度法并結合笛卡爾坐標變換等一整套行之有效的半解析半數值的處理方法,較為系統(tǒng)、全面地研究了梁可能發(fā)生的非線性動力學現(xiàn)象,結合
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