基于圖像處理的衛(wèi)生陶瓷施釉機器人示教研究.pdf

1、在衛(wèi)生陶瓷生產中,施釉機器人在對產品施釉時需要進行示教。傳統(tǒng)的示教系統(tǒng)是由人通過操作示教盒引導機器人按照生產工藝進行工作。示教結果的好壞取決于工人的操作水平,而且我國的衛(wèi)生陶瓷的生產品種、樣式繁多,變化很大,這就對示教操作帶來較大的困難,影響了生產效益,使整個生產線的自動化程度受到影響。
　　本論文做了基于圖像處理的施釉機器人示教系統(tǒng)設計方法的研究。該系統(tǒng)的理論思想是:通過攝像系統(tǒng)獲得目標物體的圖像;運用圖像處理技術獲取目標物體的

2、不同施釉面的空間坐標信息和面的形狀信息,結合生產工藝形成施釉機器人操作運動軌跡、運動姿態(tài)和速度等有關信息,將這些信息傳送給作業(yè)機器人,以達到示教的目的。在本論文中是以衛(wèi)浴器具中的座便器的陶坯體圖像為例來進行處理的。在圖像處理時,根據(jù)衛(wèi)生陶瓷的特點,采用了適合其的處理方法,如連通域去噪等,通過這些技術的運用使得處理效果有了明顯提高。
　　本論文將圖像處理技術運用到衛(wèi)生陶瓷施釉機器人示教上來,提高了機器人示教技術和靈活性。設計了系統(tǒng)的