基于滑?？刂频挠邢迺r(shí)混沌同步問(wèn)題研究.pdf

1、混沌理論是近四十年來(lái)興起的科學(xué)革命之一?；煦缦到y(tǒng)是典型的整體穩(wěn)定、內(nèi)在隨機(jī)，具有高度不確定的非線性系統(tǒng)，在大自然中普遍存在。混沌現(xiàn)象具有遍歷性、非周期、連續(xù)寬帶頻譜、類似噪聲、初值敏感等特性，使其在保密通信技術(shù)上有著重大的研究?jī)r(jià)值和誘人的應(yīng)用前景?；煦缤娇刂苿t是保密通信的核心技術(shù)，隨著混沌同步技術(shù)研究的逐漸深入，常規(guī)的控制策略和算法，如線性反饋法、直接構(gòu)造法，主動(dòng)—被動(dòng)控制法等已經(jīng)不能滿足保密通信領(lǐng)域的控制要求。在混沌系統(tǒng)同步的各相動(dòng)

2、態(tài)品質(zhì)中，快速性和魯棒性顯得尤為重要。由于滑?？刂茖?duì)于系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和外界干擾具有很強(qiáng)的魯棒性，而且可以通過(guò)滑動(dòng)模態(tài)的設(shè)計(jì)來(lái)獲得滿意的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，因此本文主要應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)的控制思想，針對(duì)混沌系統(tǒng)設(shè)計(jì)同步控制器。
　　本文分別考慮了系統(tǒng)擾動(dòng)分別為匹配不確定性和非匹配不確定性兩種情況，對(duì)于匹配不確定性，假設(shè)不確定范數(shù)有界，設(shè)計(jì)滑模變結(jié)構(gòu)控制器，分析了滿足穩(wěn)定性的條件，給出了穩(wěn)定性證明;對(duì)非匹配不確定性，設(shè)計(jì)基于LMI的滑模變結(jié)構(gòu)控制器，

3、并給出了穩(wěn)定性證明，數(shù)值仿真和結(jié)果分析。
　　常規(guī)的線性滑模變結(jié)構(gòu)控制，能使得系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，到達(dá)平衡點(diǎn)的時(shí)間往往不能保證在有限時(shí)間內(nèi)，對(duì)于混沌同步這種要求誤差在有限時(shí)間內(nèi)收斂到零的系統(tǒng)，線性滑模面呈現(xiàn)出了一定的局限性。為了提高系統(tǒng)的快速性和魯棒性，本文針對(duì)普通滑?？刂破鞯牟蛔阒幵O(shè)計(jì)了Terminal滑?？刂破鳌＝鉀Q了Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制可能存在奇異現(xiàn)象的問(wèn)題，考慮系統(tǒng)不確定性上界參數(shù)已知的情況設(shè)計(jì)了控制器，并給出了穩(wěn)定

4、性證明。與線性滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真比較說(shuō)明Terminal滑模變結(jié)構(gòu)有限時(shí)間收斂的特性。
　　由于在實(shí)際的系統(tǒng)中，系統(tǒng)的不確定性參數(shù)往往是很難測(cè)量的，所以本文接著考慮不確定性函數(shù)上界未知的情況，利用自適應(yīng)方法在線辨識(shí)系統(tǒng)的不確定性參數(shù)，從而設(shè)計(jì)了自適應(yīng)Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制器，并證明了在此控制器作用下系統(tǒng)的穩(wěn)定性;最后通過(guò)對(duì)混沌系統(tǒng)同步技術(shù)在保密通信中的應(yīng)用實(shí)例仿真驗(yàn)證了控制的有效性。最后對(duì)本文的主要內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)未來(lái)