不確定多時(shí)滯廣義T-S模糊系統(tǒng)保性能控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),工業(yè)過程等生產(chǎn)活動(dòng)對(duì)系統(tǒng)性能的要求越來越高,系統(tǒng)也變得越來越復(fù)雜,而且由于受到非線性、時(shí)滯現(xiàn)象及不確定性等因素的影響,建立起精確的數(shù)學(xué)模型顯得尤為困難.由于模糊控制理論具備可借助專家豐富的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)來對(duì)事物進(jìn)行定性描述的特點(diǎn),能對(duì)復(fù)雜的、多變的、多樣化的系統(tǒng)進(jìn)行建模,能有效地克服不利因素對(duì)被控對(duì)象的影響,因此在理論研究及工程實(shí)踐方面得到眾多的研究成果及應(yīng)用.經(jīng)過幾十年的發(fā)展,基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性

2、分析及模糊控制器設(shè)計(jì)的研究吸引到大批中外研究者及專家的興趣,并且在諸多領(lǐng)域取得重大進(jìn)步.值得注意的是,1999年,T.Taniguchi等人將正常的T-S模糊模型推廣到廣義系統(tǒng),第一次提出廣義T-S模糊模型,并將其推廣到系統(tǒng)具有時(shí)滯項(xiàng)的情形.廣義T-S模糊模型的提出使得模糊控制理論的研究提升到一個(gè)新的高度,基于廣義 T-S模糊系統(tǒng)的研究也將成為新的一個(gè)熱點(diǎn),而對(duì)其研究也變得越困難.本文針對(duì)系統(tǒng)具有狀態(tài)時(shí)滯及不確定性的保性能控制課題,研究

3、了廣義T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及模糊控制器設(shè)計(jì)問題.首先詳細(xì)介紹系統(tǒng)控制理論的一些概況,闡述廣義系統(tǒng)、模糊控制理論、T-S模糊控制及廣義T-S模糊控制的產(chǎn)生和發(fā)展;同時(shí)敘述T-S模糊控制理論的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及已經(jīng)存在的一些問題.
　　其次,本文詳細(xì)地介紹論文中所涉及到的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和相關(guān)的定理、定義.主要內(nèi)容包括:模糊控制理論的工作原理,廣義T-S模糊控制系統(tǒng)的性質(zhì)及特點(diǎn),模糊Lyapunov穩(wěn)定性理論,線性矩陣不等式的概念及標(biāo)準(zhǔn)線