一類不確定切換廣義系統(tǒng)的保性能控制.pdf

1、切換廣義系統(tǒng)是一類重要的切換系統(tǒng)，它是由一族子系統(tǒng)和它們之間的切換規(guī)則組成的，但其子系統(tǒng)都是廣義系統(tǒng)，因此對(duì)切換廣義系統(tǒng)的研究需要考慮更多的因素，比較復(fù)雜。不確定切換廣義系統(tǒng)保性能控制問(wèn)題的討論更為復(fù)雜，它不僅要使系統(tǒng)在所有的不確定性下滿足正則性和穩(wěn)定性，還要保證系統(tǒng)在切換規(guī)則下的一致性，并且將其性能指標(biāo)控制在一定范圍內(nèi)。本文在線性矩陣不等式和公共Lyapunov函數(shù)的基礎(chǔ)上，主要討論了三類不確定切換廣義系統(tǒng)保性能控制的相關(guān)問(wèn)題。

2、>　　本文主要結(jié)構(gòu)安排如下:
　　首先，對(duì)切換系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)、切換廣義系統(tǒng)以及保性能控制進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹;其次，給出了本文所需要的基礎(chǔ)知識(shí)和常用引理;再次，在第3、4、5章給出了本文的主要研究成果:
　　(1)在考慮控制器增益存在加法攝動(dòng)的情況下，針對(duì)二次性能指標(biāo)函數(shù)，研究了不確定切換廣義系統(tǒng)的非脆弱保性能控制問(wèn)題?；诠睱yapunov函數(shù)，用兩種方法推導(dǎo)出系統(tǒng)在任意切換下滿足性能指標(biāo)的控制器存在的充分條件，并給出了線性

3、矩陣不等式的形式。最后，給出一個(gè)仿真算例來(lái)說(shuō)明定理中方法的有效性。
　　(2)在考慮了非線性擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)性能影響的基礎(chǔ)上，研究了帶有非線性擾動(dòng)的不確定切換廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題。當(dāng)所考慮的非線性擾動(dòng)被固定在某一容許范圍內(nèi)時(shí)，利用公共Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，給出了閉環(huán)系統(tǒng)在任意切換下存在保性能控制器的充分條件和設(shè)計(jì)方法。最后，利用LMI工具箱舉例說(shuō)明了設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　(3)針對(duì)二次性能指標(biāo)函數(shù)，研究了不確