攝像機定標中的標定物特征提取和位姿計算方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在計算機視覺研究中，二維平面圖像的特征提取是三維計算機視覺研究的第一步，而攝像機定標則是三維重建必不可少的步驟。因此，研究攝像機定標中的標定物特征提取和位姿計算方法具有很好的應(yīng)用價值。
　　本文主要討論了基于二維平面模板的攝像機定標中標定模板的特征提取方法和一種正交約束條件下的攝像機位姿參數(shù)的計算方法。
　　基于二維標定物的攝像機定標方法，提出了兩種不同的二維平面模板——模板Ⅰ和模板Ⅱ。根據(jù)射影幾何的知識，以交比不變量這一最

2、基本的投影不變量所組成的交比序列來定量地描繪兩種模板，并分別進行了兩種模板的實測圖像實驗。實驗中采集處理了不同方位和噪聲水平下的一系列模板圖像，以驗證模板的有效性和抗噪聲能力。通過比較，選取合適的標定模板，應(yīng)用于實際的攝像機定標。
　　在前人研究的基礎(chǔ)之上，提出了一種正交約束條件下的基于二維平面模板的攝像機位姿參數(shù)的計算方法，并進行了實際的驗證。實驗中，采集了一系列的實驗圖像，先用張正友的經(jīng)典相機標定算法對多幅圖像進行標定，得到相

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