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文檔簡介
1、兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)是工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用的一種電機(jī),具有成本低、驅(qū)動電路簡單的優(yōu)點(diǎn)。隨著控制的發(fā)展,對兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的要求越來越嚴(yán)格。混合式步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行在中高速過程,受到外界的干攏會發(fā)生丟步。由于步進(jìn)電機(jī)從成本上考慮,絕大多數(shù)都使用開環(huán)控制,使其在高精度位置控制受到限制。如果采用光電編碼器來進(jìn)行閉環(huán)控制,其成本增加,將使步進(jìn)電機(jī)本身所具有的低成本優(yōu)勢喪失。因此,對于兩相混合式步進(jìn)電機(jī)無位置傳感器的位置檢測和丟步判斷的研究就有
2、著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
本文作者首先介紹了國內(nèi)外步進(jìn)電動機(jī)無傳感器的位置檢測的最新發(fā)展,分析了混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理,建立了它的數(shù)學(xué)模型,深入研究了混合式步進(jìn)電機(jī)的矢量控制方法,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種全數(shù)字兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的方案。深入研究了兩相混合式步進(jìn)電動機(jī)的電路模型,并在此基礎(chǔ)上提出了提取反電動勢的兩種方法。然后根據(jù)所提取的反電動勢求取電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置,進(jìn)而判斷電機(jī)有無丟步現(xiàn)象發(fā)生。為了更好的研究分析,建立了上下
3、位機(jī)的通信軟件。電機(jī)控制算法由 DSP編程實(shí)現(xiàn),采用基于最大電流/轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法,電流調(diào)節(jié)器采用PI控制算法,逆變器采用脈寬調(diào)制的單極倍頻控制策略。在此基礎(chǔ)上,利用檢測的相電流和相電壓求取反電動勢,由于反電動勢在低速時(shí)其值很小,提出了改進(jìn)反電動勢提取方法,使其在低速時(shí)反電動勢有很大的改進(jìn)。本文采用了在非實(shí)時(shí)條件下用的零相位濾波器,由于提供濾波器的初始條件,使的零相位數(shù)字濾波器在實(shí)時(shí)條件下得以實(shí)現(xiàn),此外,為了方便調(diào)試和實(shí)際
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