隨動系統(tǒng)的多電機同步控制方法研究.pdf

1、大功率隨動試驗臺主要是用來為被測負載提供模擬環(huán)境。本文主要研究的是大功率隨動系統(tǒng)的多電機同步控制,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了大功率隨動系統(tǒng),主要的工作內(nèi)容是根據(jù)系統(tǒng)的性能指標對控制系統(tǒng)進行設(shè)計與仿真分析。
　　本文首先簡要介紹了課題的背景意義,以及國內(nèi)外大功率隨動系統(tǒng)的多電機同步控制研究現(xiàn)狀。
　　根據(jù)大功率隨動系統(tǒng)的性能指標要求,論文給出了大功率隨動試驗臺的整體設(shè)計方案,并簡要分析了其工作原理,討論了電機的選取、建模和控制問題,確定

2、了大功率隨動系統(tǒng)中采用多電機同步驅(qū)動的方案。根據(jù)該方案針對多電機同步控制策略問題進行了討論,確定了多電機同步控制的整體方案。針對多電機的同步問題,論文中采用了偏差耦合同步控制方式,在此基礎(chǔ)上,首先研究了常規(guī)的PID控制和模糊控制對電機間的同步誤差進行控制,當電機突加擾動時,通過仿真分析可以看出,兩種同步控制策略都在某個性能方面不滿足該大功率隨動系統(tǒng)的精度要求。
　　論文中采用基于偏差耦合同步控制方式的相平面分區(qū)控制方法,其中相平面

3、分區(qū)控制方法是在原有控制器的基礎(chǔ)上,在總的控制輸出端添加了一個積分環(huán)節(jié)和微小增益環(huán)節(jié),同樣突加擾動時,文中對基于偏差耦合同步控制方式進行討論和研究,并應(yīng)用該控制方法滿足了多電機同步控制的精度要求。為了進一步減小電機間同步誤差,保證大功率隨動系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性,在基于偏差耦合同步控制方式的相平面分區(qū)控制方案的基礎(chǔ)上對多電機同步控制系統(tǒng)進行了方案的改進,只保留一個電機的速度反饋回路和速度控制器,三個電機共用一個轉(zhuǎn)速控制器,同時又對電流進行