數(shù)字交流伺服系統(tǒng)仿真平臺(tái)的研究.pdf

1、目前，基于單片機(jī)的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)最核心、最關(guān)鍵的部分是軟件系統(tǒng)，也就是控制程序，控制程序的好壞直接決定了控制性能的好壞。目前控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試完全依賴(lài)于硬件，給開(kāi)發(fā)和研究人員帶來(lái)了很多不便。
　　為了更好地輔助開(kāi)發(fā)和調(diào)試控制程序，本論文提出并建立了一個(gè)交流伺服系統(tǒng)閉環(huán)仿真平臺(tái)，以實(shí)際的控制程序作為閉環(huán)仿真平臺(tái)的輸入，能使控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試完全脫離硬件，同時(shí)還基于該平臺(tái)進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)和控制參

2、數(shù)優(yōu)化，可提高交流伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率。
　　為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真平臺(tái)，本課題建立了一個(gè)C語(yǔ)言編譯器，用于仿真單片機(jī)運(yùn)行控制程序；建立了永磁同步電機(jī)模型，用于仿真永磁同步電機(jī)；建立了PWM信號(hào)產(chǎn)生模型，用于仿真單片機(jī)內(nèi)部的PWM信號(hào)產(chǎn)生模塊，實(shí)現(xiàn)了六路PWM信號(hào)的產(chǎn)生；建立了IPM模型，用于仿真IPM，實(shí)現(xiàn)了IPM的死區(qū)和開(kāi)通、關(guān)斷延時(shí)。
　　本論文提出的閉環(huán)仿真平臺(tái)不僅使控制程序的開(kāi)發(fā)和調(diào)試脫離硬件，而且還能為交流伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)