基于精確定位技術(shù)的煤礦井下電機(jī)車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、礦井運(yùn)輸是煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),但由于其工作范圍廣,設(shè)備設(shè)施流動(dòng)性大等客觀因素,在煤礦各類事故中一直占有很大的比例。以前研究的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所采用的定位方法只能檢測(cè)電機(jī)車在某一區(qū)間的位置,屬于粗略定位;機(jī)車在運(yùn)行過(guò)程中,司機(jī)不能及時(shí)了解其他在線機(jī)車的運(yùn)行情況和位置,撞車事故時(shí)有發(fā)生,具有很大的安全隱患。針對(duì)以上問(wèn)題,本文對(duì)基于精確定位技術(shù)的煤礦井下電機(jī)車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文首次將慣性導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于井下車輛定位系統(tǒng)中。通過(guò)慣性導(dǎo)航技術(shù)中的

2、陀螺儀與加速度計(jì)可以精確測(cè)定電機(jī)車運(yùn)行的坐標(biāo)、姿態(tài)等信息,提高了定位精度。針對(duì)井下特殊環(huán)境,本系統(tǒng)使用了基于CC1100的無(wú)線大功率的射頻模塊對(duì)井下部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行傳輸;而井上與井下通過(guò)RS-458總線形式進(jìn)行通訊。利用組態(tài)王軟件模擬井下環(huán)境,通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)信息來(lái)動(dòng)態(tài)顯示機(jī)車位置以及運(yùn)行的姿態(tài)信息,并且具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)和報(bào)警功能,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。語(yǔ)音通話系統(tǒng)采用了基于AMBE-1000的新型語(yǔ)音壓縮編/解碼方法,可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)碼進(jìn)行高