高速公路上道路識(shí)別算法研究.pdf

1、視覺導(dǎo)航技術(shù)是近年來自主導(dǎo)航車輛研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。圖像具有信息豐富、對(duì)場(chǎng)景描述全面的特點(diǎn),是自主導(dǎo)航車輛感知環(huán)境的重要來源。本文以計(jì)算機(jī)視覺理論與技術(shù)為依據(jù),重點(diǎn)研究與探討了智能車輛在高速公路道路環(huán)境中的道路識(shí)別方法。
　　 車輛行駛過程中無法避免的會(huì)遭遇到路面上含有其它物體倒影以及其它不可預(yù)知干擾的復(fù)雜情況,為了解決這些倒影對(duì)道路識(shí)別效果的影響,本文提出了一種結(jié)合彩色閾值分割和邊緣檢測(cè)的新方法,該方法綜合利用了彩色閾值分割的

2、準(zhǔn)確性和邊緣檢測(cè)的簡(jiǎn)單快速性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的可行性與有效性。
　　 在分析和比較各種傳統(tǒng)道路識(shí)別方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)道路識(shí)別方法存在的不足,提出了一種用于高速公路道路識(shí)別的自適應(yīng)區(qū)域生長方法。該方法的中心思想是自適應(yīng)地改變區(qū)域生長中的生長準(zhǔn)則。為了提高識(shí)別的速度,采取了根據(jù)圖像不同區(qū)域的特點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域劃分與區(qū)域處理的措施;為了提高識(shí)別的準(zhǔn)確性,則采用了對(duì)車道線進(jìn)行預(yù)處理,將其處理成和路面相似顏色的方法。通過對(duì)390×2