2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩70頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著我國(guó)汽車(chē)保有量的持續(xù)增長(zhǎng),交通安全受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注,人們開(kāi)始尋求利用計(jì)算機(jī)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的安全駕駛。但在現(xiàn)實(shí)道路場(chǎng)景中,環(huán)境總是復(fù)雜多變的,如何在多變的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)車(chē)輛偏離預(yù)警也就成了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)。
  本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)輛偏離預(yù)警(Lane Departure Warning System,LDWS)技術(shù)進(jìn)行了充分研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)我國(guó)高速公路的實(shí)際情況,提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)輛偏離預(yù)警模型。該模型主要包括

2、道路圖像預(yù)處理、車(chē)道標(biāo)識(shí)線識(shí)別與跟蹤、車(chē)輛偏離預(yù)警決策三個(gè)模塊,本文的主要工作也圍繞這三個(gè)模塊展開(kāi):
  (1)道路圖像預(yù)處理:首先,為了去除圖像中冗余部分(如天空、林木等)的干擾,文中建立了左右兩個(gè)感興趣區(qū)域分別處理左右車(chē)道標(biāo)識(shí)線。接著,通過(guò)Adobe RGB(1998)方法對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理。然后,在道路圖像的濾波增強(qiáng)中,選擇采用金字塔濾波進(jìn)行圖像的濾波增強(qiáng)操作。而在最為重要的邊緣檢測(cè)中,文中選擇了最適合本課題場(chǎng)景的邊緣檢測(cè)

3、算法——改進(jìn)的自適應(yīng) Canny算法,來(lái)進(jìn)行道路圖像的邊緣提取。最后,文中通過(guò)設(shè)立固定閾值得到了道路所在區(qū)域的二值邊緣圖像,大大簡(jiǎn)化了后續(xù)過(guò)程中待處理的數(shù)據(jù)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,文中提出的預(yù)處理算法能極大地簡(jiǎn)化所獲取的道路圖像,為后續(xù)識(shí)別車(chē)道標(biāo)識(shí)線提供了良好的數(shù)據(jù)源。
  (2)車(chē)道標(biāo)識(shí)線識(shí)別與跟蹤:針對(duì)采用何種檢測(cè)模型的問(wèn)題,文中在綜合考慮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性后,選擇了利用直線模型進(jìn)行車(chē)道線檢測(cè)并分析了直線模型在擬合彎道時(shí)的誤差。接

4、著,文中通過(guò)改進(jìn)的概率霍夫變換對(duì)車(chē)道線像素點(diǎn)進(jìn)行提取。之后,針對(duì)標(biāo)識(shí)線的雙邊緣問(wèn)題,文中采用最小二乘法來(lái)擬合車(chē)道線上的像素點(diǎn),從而使得擬合的直線位于真實(shí)車(chē)道標(biāo)識(shí)線的正中央。然后,針對(duì)路面干擾線的誤檢問(wèn)題,文中提出了一種基于距離和長(zhǎng)度加權(quán)的路面干擾線規(guī)避算法。最后,文中提出了一種基于前幀標(biāo)識(shí)線的 ROI區(qū)域預(yù)測(cè)算法及一套車(chē)道標(biāo)識(shí)線跟蹤機(jī)制來(lái)預(yù)測(cè)車(chē)道線在下一幀中出現(xiàn)的位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,文中所提算法能夠準(zhǔn)確且及時(shí)地識(shí)別車(chē)道線。
  (

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論