帶PI參數自整定的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著永磁同步電機伺服技術的發(fā)展，永磁同步電機伺服系統(tǒng)已廣泛應用于各種工業(yè)領域。不同場合對永磁同步電機伺服系統(tǒng)的性能有著不同的要求。PI控制仍然是永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的主要控制算法，控制器參數直影響系統(tǒng)的動態(tài)性能。永磁同步電機伺服系統(tǒng)參數多，整定優(yōu)化復雜。因此，研究控制器參數自整定和優(yōu)化方法對提高永磁同步電機伺服系統(tǒng)的性能和效率具有重要意義。
　　 首先，論文分析了永磁同步電機的結構和數學模型，給出了旋轉坐標系下電機狀態(tài)方程。

2、并分析了應用較多的幾種矢量控制方法。接著介紹了PID控制的基本原理，位置式PID和增量式PID控制算法，對比了其優(yōu)缺點;分別介紹了五種改進的數字PID控制算法。
　　 其次，論文給出了帶PI參數自整定的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的整體結構框圖，具體分析了每一個模塊。提出了一種轉動慣量辨識的新型簡便方法;給出了PI參數的初值計算過程;并提出了一種基于評價函數的PI參數優(yōu)化方法。給出了帶PI參數自整定的永磁同步電機伺服系統(tǒng)仿真模型圖和結果

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