基于ADIBF548的PMSM調速系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著永磁同步電機(PMSM)在越來越多領域得到廣泛應用,對永磁同步電機的調速系統(tǒng)的研究成為必然的發(fā)展趨勢,具有很大的實際意義和價值。電動機、驅動器、傳感器和控制技術等關聯(lián)技術的不斷變化、使得對硬件配置和軟件控制算法實現更高性能的調速系統(tǒng)成為可能。硬件上,FPGA和DSP可共同實現系統(tǒng)邏輯復用及合并、實現新外設或總線接口以及信號處理鏈中的性能加速。數字信號處理器DSP將作為主處理單元并且控制FPGA。而FPGA則用作協(xié)處理器,從DSP處理

2、器傳入的數據進行同步,然后傳出。DSP和FPGA一起構成的硬件使得調速系統(tǒng)的實現多了一種可選方案。控制算法上,目前要解決的實際問題包括磁極位置的檢測、電機的低速運行或步進化運行、系統(tǒng)的快速響應等。調速系統(tǒng)要實現磁場定向控制算法,需要進行大量的實時計算。本次研究的主要任務是搭建基于ADI公司Blackfin 548 DSP和Xilinx公司的Spartan3 FPGA控制平臺,配合外圍功率驅動電路。實現永磁同步電機的調速系統(tǒng)的磁場定向控制

3、。首先,本文研究了永磁同步電機的矢量控制理論,分析了永磁同步電機的結構特點,建立了永磁同步電機的數學模型,并在此基礎上討論了永磁同步電機的矢量控制調速方案,分析了空間矢量脈寬調制的原理及算法過程。SVPWM物理概念清晰、算法簡單、對直流電壓利用率高,易于實現數字化,是現在研究的熱點之一。其次,本文介紹了基于ADI公司Blackfin 548 DSP和Xilinx公司的Spartan3 FPGA為核心的控制平臺?？刂破脚_上的各個功能模塊和