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文檔簡介
1、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是在汽車在轉(zhuǎn)向過程中,利用電機(jī)協(xié)助駕駛員實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的裝置。傳統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的是有刷直流電機(jī),而有刷直流電機(jī)由于采取了物理電刷實現(xiàn)電流換向,因而存在使用壽命短、輸出功率較低、安全性較差等問題。為了解決上述問題,本文采用永磁同步電機(jī)(PMSM)代替有刷直流電機(jī)的方法,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。研究該助力系統(tǒng)仿真、PMSM控制策略仿真以及旋轉(zhuǎn)變壓器信號解調(diào)方法研究等。
為了設(shè)計高性能的
2、EPS控制系統(tǒng),需要對整個系統(tǒng)建立精確的數(shù)學(xué)模型。本文首先設(shè)計了基于PMSM的EPS系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,并對各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,然后建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模,以此為基礎(chǔ)利用AMESim軟件對系統(tǒng)的助力特性、回正特性、阻尼特性等進(jìn)行了計算機(jī)仿真,仿真結(jié)果對設(shè)計實際的EPS控制器具有理論上指導(dǎo)意義。
首先分析了PMSM的常用控制方法,以選擇適合于本文的永磁同步電機(jī)控制策略。然后設(shè)計了基于矢量控制的PMSM控制方案,并利用Matlab
3、對PMSM控制系統(tǒng)的助力特性進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明采用矢量控制策略可以滿足設(shè)計基于PMSM的EPS控制器的需求。
由于電機(jī)采用了永磁同步電機(jī),該電機(jī)與傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)的最大區(qū)別在于控制過程中需要了解具體轉(zhuǎn)子的位置。由于EPS系統(tǒng)需要在強(qiáng)震動的環(huán)境下工作,在轉(zhuǎn)子位簧解調(diào)方法的選擇上選擇了能夠在高震動的環(huán)境下工作的旋轉(zhuǎn)變壓器。在對轉(zhuǎn)子位置解調(diào)的方法上還需要考慮到工作環(huán)境中的強(qiáng)干擾因素,為了解決這些問題,提出了基于多采樣
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