基于加速度的車輛行駛軌跡重構(gòu)技術(shù)研究.pdf

1、為了實現(xiàn)車禍預(yù)警功能、汽車駕駛輔助功能及發(fā)生車禍后能進行事故重現(xiàn)功能，本論文將車輛加速度數(shù)據(jù)作為主要研究對象，對其進行高速、精確的測量，然后通過數(shù)字信號處理的方法將采集到的加速度數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，包括過濾噪聲、重力加速度補償?shù)?，最后?yīng)用無陀螺捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的方法對汽車運動軌跡進行重構(gòu)。論文完成了集加速度傳感器、電壓跟隨電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、89C51主控芯片及CF卡儲芯片存于一體的測量實驗平臺的硬件及軟件設(shè)計，實驗結(jié)果表明，該加速度測量實驗

2、平臺具有高速、精確及穩(wěn)定特點。這是進行車禍預(yù)警及交通事故重現(xiàn)所需具備的前提和基礎(chǔ)。論文的研究內(nèi)容包括以下三個方面： 首先，本論文完成了加速度數(shù)據(jù)采集平臺的硬件及軟件的設(shè)計。通過對加速度傳感器外圍電路的設(shè)計和改良，提高了加速度信號的“信噪比”，同時提高了加速度測量的采樣頻率，使數(shù)據(jù)的質(zhì)量得到提高，為論文的實驗數(shù)據(jù)采集工作奠定了基礎(chǔ)。 其次，利用慣性導(dǎo)航技術(shù)及汽車行駛運力學(xué)模型，對汽車運動模型進行簡化，同時設(shè)計了汽車運動的平