基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦蜗到y(tǒng)的極點(diǎn)配置與鎮(zhèn)定.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)三十余年的發(fā)展，廣義系統(tǒng)的研究已從基礎(chǔ)向縱深發(fā)展，涉及了從方形廣義系統(tǒng)到矩形廣義系統(tǒng)，從確定性到不確定性，從線性二次型最優(yōu)到H∞控制等各個(gè)專題，取得很多成果。本論文研究了基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦螐V義系統(tǒng)的有窮極點(diǎn)配置、穩(wěn)定性、H∞控制以及魯棒控制問(wèn)題，給出了一些新的方法和結(jié)論，主要內(nèi)容如下：
　　 1.研究了矩形廣義系統(tǒng)的有窮極點(diǎn)配置問(wèn)題。給出矩形廣義系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器存在且使閉環(huán)系統(tǒng)正

2、則、無(wú)脈沖且有窮極點(diǎn)可以配置在任意指定位置的充要條件，并且給出了矩形廣義系統(tǒng)極點(diǎn)配置的方法，即通過(guò)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器將矩形廣義系統(tǒng)極點(diǎn)配置轉(zhuǎn)化為正常系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題，最后，通過(guò)數(shù)值算例說(shuō)明此方法是有效的。
　　 2.研究了基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦螐V義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定及H∞控制問(wèn)題。首先給出了矩形廣義系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分條件；然后在此基礎(chǔ)上，增加了H∞性能指標(biāo)的要求，通過(guò)廣義里卡蒂不等式得到使閉環(huán)系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖、穩(wěn)定，并且滿足H∞性能指標(biāo)γ

3、的充分條件，同時(shí)給出了動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。此方法實(shí)質(zhì)是將矩形廣義系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償鎮(zhèn)定及H∞控制轉(zhuǎn)化為方形廣義系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定及H∞控制問(wèn)題，因此同樣適用于方形廣義系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制問(wèn)題。
　　 3.研究了矩形廣義系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題。首先由廣義二次穩(wěn)定理論得到了不確定矩形廣義系統(tǒng)存在動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器使閉環(huán)系統(tǒng)正則、無(wú)脈沖，且穩(wěn)定的充要條件；之后給出了兩種動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法，第一種方法是將基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)木匦螐V義系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題轉(zhuǎn)