大滯后系統(tǒng)自校正極點(diǎn)配置的內(nèi)?？刂?pdf

1、工業(yè)過(guò)程控制往往遇到大慣性大滯后以及時(shí)變的系統(tǒng),被控對(duì)象具有滯后特性,通俗地講就是反應(yīng)慢,象煉鋼爐溫度控制系統(tǒng)和膠帶機(jī)送料系統(tǒng)中都遇到過(guò)此類問(wèn)題,使得被調(diào)量不能及時(shí)的反映系統(tǒng)所能承受的擾動(dòng),需要經(jīng)過(guò)純延遲時(shí)間τ后才能波及被調(diào)量。為了解決這類問(wèn)題,提出了一種自校正極點(diǎn)配置的方法,并用常規(guī)內(nèi)模控制來(lái)補(bǔ)償滯后因子,從而使系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。極點(diǎn)配置控制方案可以按照設(shè)計(jì)要求合理地配置閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn),以獲得所希望的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和良好的魯棒性。用最小

2、二乘遞推算法對(duì)不斷增加的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行在線辨識(shí),采用根據(jù)被控對(duì)象參數(shù)的偏差和梯度,在專家控制系統(tǒng)的組織下,自動(dòng)按順序分層次的改變控制器參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)其自適應(yīng)調(diào)整。最后根據(jù)整定好的最優(yōu)PID參數(shù),并用所得到的輸入輸出序列進(jìn)行實(shí)時(shí)的滯后辨識(shí),用辨識(shí)出的輸入輸出序列作為自校正控制的輸入,結(jié)合內(nèi)模控制,能明顯的改進(jìn)對(duì)純滯后過(guò)程的控制品質(zhì),又在設(shè)計(jì)上考慮系統(tǒng)的魯棒性,從而使內(nèi)?？刂拼蟠筇岣吡似鋵?shí)際的應(yīng)用價(jià)值。通過(guò)Matlab進(jìn)行仿真結(jié)果顯示,系統(tǒng)在同樣