魯棒控制中極點配置的研究.pdf

1、線性系統(tǒng)理論中考慮的極點配置問題，通常指的是閉環(huán)極點配置在復平面中事先給定的位置，即精確極點配置。然而，由于模型的不精確和各種擾動的存在，使得這樣的一種精確極點配置不可能得到真正的實現。事實上，對許多實際系統(tǒng)，只要將閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置在復平面上的一個適當的區(qū)域中，就可以保證系統(tǒng)具有一定的動態(tài)和穩(wěn)定性能。
　　本課題研究的目的是去設計一個H∞魯棒控制器，使系統(tǒng)的閉環(huán)極點都被控制在一個特定的區(qū)域，那樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應可以被更好的控制和調

2、整。使系統(tǒng)的性能達到我們所期望的要求。
　　本文的研究內容主要包括以下幾個方面：
　　(1)用平移平面的方法，根據給定系統(tǒng)魯棒性的要求，把系統(tǒng)的閉環(huán)極點限定在一定的區(qū)域內，使得系統(tǒng)既滿足系統(tǒng)的魯棒性要求，又使閉環(huán)極點滿足在一定的區(qū)域內，并求出所期望的控制器。
　　(2)用非傳統(tǒng)的方法，如次優(yōu)控制器方法，使得系統(tǒng)既滿足系統(tǒng)的魯棒性要求，又使閉環(huán)極點滿足在一定的區(qū)域內，并求出所期望的控制器。
　　(3)通過平移系統(tǒng)的