采樣模型定位估計(jì)方法及定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位服務(wù)為其提供了更多的附加價(jià)值。在無線網(wǎng)絡(luò)中基于信號到達(dá)時(shí)間或信號相位的定位技術(shù)需要專門的硬件支持，而信號強(qiáng)度數(shù)值在現(xiàn)有的無線網(wǎng)路中都能夠很好的提供。本文針對基于信號強(qiáng)度的定位方法進(jìn)行了研究。
　　 針對2.4G無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜電磁場環(huán)境的節(jié)點(diǎn)定位問題，本文提出一種基于采樣模型的定位估計(jì)方法，通過建立采樣模型使信號在受到環(huán)境影響所導(dǎo)致的衰減和周圍環(huán)境的反射的影響體現(xiàn)在模型中，從而提高定

2、位精度。并用此方法在Zigbee網(wǎng)絡(luò)中建立了試驗(yàn)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和PC機(jī)中的定位軟件兩部分組成，可以確定網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置。本文主要內(nèi)容有：
　　 1.綜述了無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究現(xiàn)狀，介紹了目前主要的定位估計(jì)方法，如基于信號強(qiáng)度的定位方法，基于信號到達(dá)時(shí)間的定位方法，基于信號到達(dá)角度的定位方法等；
　　 2.研究了實(shí)際環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度的模型；提出了采樣模型定位估計(jì)方法；該方法以空間位置網(wǎng)格為基礎(chǔ)，運(yùn)

3、用采樣的方法建立模板數(shù)據(jù)，利用此采樣數(shù)據(jù)模板對被測點(diǎn)位置進(jìn)行估計(jì)，從而改善周圍環(huán)境對被估計(jì)位置結(jié)果精度的影響。文中詳述了采樣模型的建立過程和理論依據(jù)，以及如何使用采樣模型方法進(jìn)行定位估計(jì)；
　　 3.在使用ZigBee技術(shù)的Soc模塊組建的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中對上述模型的建立過程和使用效果進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和測試，給出了定位系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)和各個(gè)部分的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)；通過運(yùn)行在PC機(jī)上的定位軟件，建立了一個(gè)實(shí)際的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)，并應(yīng)用