基于OBDD的裝配序列生成算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、可行裝配序列生成是裝配序列規(guī)劃的核心問題,是個典型的NP難題。傳統(tǒng)裝配序列方法研究主要著眼于通過增加約束的方式減少無效序列的生成,而面對擁有大量可行裝配序列的復(fù)雜裝配體時依然收效甚微。為此在分析和總結(jié)現(xiàn)有裝配序列生成算法的基礎(chǔ)上,本文對解決組合問題方面取得成功的 OBDD符號技術(shù)在裝配序列生成中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。本文主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:
　　(1)在現(xiàn)有裝配體模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡化,建立了一種新的基于OBDD符號技術(shù)的裝配體模型

2、。在此新模型的基礎(chǔ)上,提出相應(yīng)的基于 OBDD的可行裝配序列推理算法。分析表明該推理算法是正確完備的。
　　(2)綜合分析了現(xiàn)有求無向圖所有割集的算法特點,提出基于OBDD的并行枚舉割集算法,并通過理論證明了該算法的正確性。為無向圖割集生成開辟了一條新的途徑。
　　(3)從裝配體 CAD模型中提取裝配體中各零件的接觸信息,建立了基于 OBDD的裝配體無向聯(lián)接圖模型。在此基礎(chǔ)上,利用 OBDD并行枚舉割集算法生成裝配體的所有裝

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