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文檔簡介
1、近年來,我國軌道交通事業(yè)的高速發(fā)展為市民的出行帶來了極大的便利。與此同時(shí),軌道交通相關(guān)技術(shù)人員和管理運(yùn)營人員的需求量不斷增大。列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)作為軌道交通運(yùn)營中列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(ATC)的重要子系統(tǒng),對(duì)技術(shù)人員的專業(yè)知識(shí)素養(yǎng)和實(shí)際操作技能有很高的要求,需要人員熟悉現(xiàn)場操作運(yùn)營的各方面技術(shù)。但受到技術(shù)、設(shè)備以及場地等多方面的限制,相關(guān)人才的培養(yǎng)存在很大的滯后性。為此,提供一種有效且經(jīng)濟(jì)的方式來解決軌道交通人員培訓(xùn)難的問題就成為了
2、急需解決的重要課題。
本文以列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)為研究對(duì)象,論文首先結(jié)合模擬培訓(xùn)實(shí)際要求,分析了培訓(xùn)平臺(tái)的仿真需求。通過建立系統(tǒng)業(yè)務(wù)模型并制定系統(tǒng)開發(fā)總體目標(biāo),將系統(tǒng)劃分成 ATS監(jiān)控調(diào)度和模擬駕駛兩大功能模塊,及利用UML對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)建模。在ATS監(jiān)控調(diào)度模塊中建立了進(jìn)路沖突模型,針對(duì)多列車運(yùn)行監(jiān)控的應(yīng)用難題,給出了合理的解決方案。在模擬駕駛模塊中建立了列車牽引計(jì)算模型,并采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)可控制的三維實(shí)景駕駛模
3、擬效果。最后,基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)模擬培訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行可視化。
通過在典型應(yīng)用場景下對(duì)所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估,證實(shí)了模擬培訓(xùn)平臺(tái)達(dá)到丁預(yù)期的系統(tǒng)模擬要求。由于ATS模擬培訓(xùn)平臺(tái)在設(shè)計(jì)中加強(qiáng)了列車的駕駛控制功能并采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以三維視景的方式展現(xiàn)列車的駕駛過程,從而克服了國內(nèi)外ATS仿真系統(tǒng)對(duì)列車運(yùn)行控制設(shè)計(jì)過于簡單的缺點(diǎn),為ATS系統(tǒng)功能模擬提供了一個(gè)交互性更強(qiáng)、逼近真實(shí)的仿真環(huán)境。通過本文對(duì)ATS系統(tǒng)模擬的研究在為軌道交
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