散焦測(cè)距系統(tǒng)的攝像機(jī)鏡頭參數(shù)的標(biāo)定.pdf_第1頁(yè)
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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文散焦測(cè)距系統(tǒng)的攝像機(jī)鏡頭參數(shù)的標(biāo)定姓名：徐小君申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師：欒曉明20050201哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTDepthfromdefocusisbasedonlocationofobjectanddeparturedegreeoffocusplaneThedistancecallbeobtainedbychangesofimageandsomeparameter

2、swhenthedistancechangesIt’snecessaryonquantitativeanalysisandpinpointofobjectforuseofcameracalibrationIt’Sasignifiableprocessonalotofvisionworkfrom2Dimageinformationto3DspaceinformationCameracalibrationistocalculatetheex

3、trinsic(position，direction，revolvingmatrix，transfermatrix)andintrinsic(ficus，opticalcenter，pixelratio，correctionparameter)parametersofacameraIt’sRnimportantproblemonapplicationofcomputervisiontofindanewmethodofcameracali

4、brationThepaperdealswithcameracalibrationwhileradialdistortionexists，whichi8themostcommondistortionandhasanoticeableeffectAnolineariterativeestimationapproachofcalibrationisintroducedinthispaperIt’Scalibratesallparameter

5、sonceandmakesresultmoreprecisionbymaximumlikelihoodestimationThepaperintroducesnolineariterativeestimationapproachindetailafterdoesTsai’stwo—stepsapproachTheexperimentresultsshowthatthenewapproachisveryefficientandtheacc

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