環(huán)形屏幕的攝像機標定技術的研究.pdf

1、攝像機標定是計算機視覺領域里從二維圖像獲取三維空間信息必不可少的步驟，被廣泛應用于三維重建、導航、視覺監(jiān)控等領域。攝像機標定的問題近年來在國際計算機視覺會議、歐洲計算機視覺會議、計算機視覺和模式識別會議、國際模式識別會議以及相關領域的重要國際雜志上進行了大量的研究，已經(jīng)成為計算機視覺領域的一個熱點問題。 攝像機標定的一個重要內容是求解攝像機的內參數(shù)，對于該部分內容的研究，大致可以分為三類，有早期的基于精密加T標定塊的傳統(tǒng)標定法，

2、也有基于主動視覺的標定方法，還有近年來討論得比較多的自標定方法。論文首先對圖像處理技術中的邊緣檢測和識別作了研究，根據(jù)攝像機內參數(shù)恒定的條件下，絕對二次曲線的像不變的特性，對平面模板的圖像進行邊緣檢測和識別，獲取關鍵點的坐標數(shù)據(jù)。對關鍵點的坐標數(shù)據(jù)進行一系列分析和數(shù)學運算，獲得攝像機的內參數(shù)矩陣。然后，把環(huán)形屏幕作為攝像機標定的一個具體研究對象，由于環(huán)形屏幕自身的特殊性，投影在環(huán)形屏幕上的圖像會發(fā)生幾何失真。研究圖像在環(huán)形屏幕上發(fā)生失真