帶干擾的時滯系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應控制.pdf

1、正如大家所熟知的,在實際系統(tǒng)中,外部干擾和時滯廣泛存在,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的一些性能有一定的影響.在對系統(tǒng)設(shè)計控制器的時候,首先要使得這個系統(tǒng)具有穩(wěn)定性,然后再研究所給系統(tǒng)的其它性能.本文主要基于徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,針對一類不確定非線性時滯系統(tǒng),給出自適應控制器設(shè)計.本篇論文主要在以下幾個方面進行討論:
　　1.第一章介紹了反饋控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一些基礎(chǔ)知識,并重點介紹了徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).最后通過一個具體實例

2、說明了徑向基(RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應用.
　　2.第二章研究了一類具有塊三角型結(jié)構(gòu)的帶干擾的非線性多輸入多輸出時變時滯系統(tǒng),給出了一種自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計方法.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)造一種二次型Lyapunov-Krasovskii泛函,從而可以獲得一種自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，所得到的控制器充分的避免了控制器的奇點問題.當輸出信號達到期望軌跡區(qū)域時,所提出的控制器能保證所有閉環(huán)軌跡有界.仿真結(jié)果表明了所提方法的有效性.<

3、br>　　3.第三章主要針對一類具有外部干擾和輸出時滯的1階非線性系統(tǒng),主要結(jié)合了反推、自適應控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計的過程中被用來逼近未知名的連續(xù)函數(shù).最后給出對應系統(tǒng)的一個定理,并進一步給出證明.
　　4.第四章主要針對一類具有外部干擾和輸出時滯的n階非線性系統(tǒng),給出一種自適應神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計過程.主要基于反推、自適應控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計的過程中被用來逼近未知名的連續(xù)函數(shù).最后的仿真結(jié)果驗證了這種