基于CAN總線的行列式制瓶機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的機械凸輪式制瓶機由于定時精度不高，調(diào)整麻煩，日益暴露出它的不足。隨著計算機控制技術(shù)的發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)以及電機傳動技術(shù)已成功引入到行列機。因此采用電子配時、同步傳動等技術(shù)的行列式制瓶機，已逐漸成為制瓶行業(yè)機電一體化的發(fā)展趨勢。本文基于現(xiàn)場總線技術(shù)設(shè)計了一套行列式制瓶的電子配時系統(tǒng)、電子分料系統(tǒng)。所設(shè)計的電子配時系統(tǒng)由上位機、段控板和機控板組成。電子配時系統(tǒng)的各個控制板之間以及與電子分料、同步控制系統(tǒng)之間通過CAN總線相連。上位機傳

2、送數(shù)據(jù)和命令至段控板和機控板，并實時監(jiān)控和管理現(xiàn)場運行狀態(tài)。段控板檢測現(xiàn)場的開關(guān)量，并按照設(shè)定的開、閉值，驅(qū)動各個電磁閥，使機構(gòu)按特定的順序動作。機控板接收供料機的同步信號，負(fù)責(zé)段控板間的信號分配，延時一定角度后，通過CAN總線為分料器發(fā)起動信號和同步信號，以實現(xiàn)制瓶機系統(tǒng)各個電氣分部的同步。 本文設(shè)計開發(fā)了高性能步進電機驅(qū)動器及電子分料控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機作為上位機，以單片機作為下位機，可使上位機能夠可靠地將經(jīng)過處理的控制

3、指令和參數(shù)發(fā)送到下位機，保證下位機能夠準(zhǔn)確、及時地發(fā)出控制信號，通過驅(qū)動器驅(qū)動步進電機工作。同時，上位機檢測下位機的各種狀態(tài)信號，進行診斷和處理。本文在對制瓶機的需求和工藝流程進行深入分析的基礎(chǔ)上，討論了行列式制瓶機控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計；然后設(shè)計了以PIC單片機為核心的主要硬件電路的設(shè)計，分析了主要電路的功能；最后根據(jù)前后臺式的程序設(shè)計思想，結(jié)合電子配時系統(tǒng)的主要功能，設(shè)計了電子配時系統(tǒng)軟件，給出了軟件設(shè)計思想和主要程序流程圖。在研究