鏟運機分動器轉矩分配比的建模與仿真.pdf

1、隨著地下采礦業(yè)的快速發(fā)展，地下鏟運機作為一種新型高效的地下無軌設備，應用越來越廣泛，地下礦山路況環(huán)境復雜多變，鏟運機運輸?shù)缆范嗍瞧碌?、碎石和泥濘的路面，對鏟運機動力系統(tǒng)的性能要求高，要求鏟運機有好的動力性、通過性以及爬坡性能。四輪驅動鏟運機的關鍵部件是分動器，分動器將發(fā)動機的轉矩按比例分配到鏟運機的前、后驅動輪，分動器轉矩分配與鏟運機驅動輪的附著率和驅動軸負荷率密切相關，正確分配轉矩對鏟運機動力性、通過性、爬坡性都有重要的意義，本文主要

2、研究內容如下:
　　本文以金川公司生產的某型鏟運機為研究對象，研究了鏟運機分動器轉矩分配比的確定理論，對影響轉矩分配比的相關因素做了相關理論研究，確定影響轉矩分配比的因素，驅動輪路面附著率和驅動軸負荷率與轉矩分配比之間的關系，初步確定分動器轉矩分配比。
　　根據(jù)已有的鏟運機三維模型，對鏟運機盤傳動系統(tǒng)模型關鍵數(shù)據(jù)進行測量，在多體動力學軟件ADAMS/Driveline中建立鏟運機分動器及其他底盤傳動該系統(tǒng)的虛擬樣機模型，如發(fā)