變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)模糊控制仿真與實驗研究.pdf

1、變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速是在變頻泵控馬達液壓動力傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型液壓調(diào)速方式。它將變轉(zhuǎn)速調(diào)速與節(jié)流調(diào)速相結(jié)合，不但具有良好的節(jié)能性和可靠性，同時克服了變轉(zhuǎn)速液壓調(diào)速系統(tǒng)存在動態(tài)響應(yīng)慢、低速特性差等缺點，因此被廣泛研究。針對復(fù)合調(diào)速較為復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須探索和研究對應(yīng)的控制策略和算法，從而建立行之有效的控制系統(tǒng)。論文研究了液壓系統(tǒng)的運行機理、控制策略，并且采用模糊PID控制算法設(shè)計了一套變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，建立了實驗臺測控

2、平臺，并且完成了控制系統(tǒng)的仿真和實驗研究。
　　 本文介紹了液壓調(diào)速回路基本形式和特點，闡述了變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)、電液測控技術(shù)和模糊控制技術(shù)的概況和發(fā)展趨勢。針對本液壓實驗系統(tǒng)，分析和總結(jié)了變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)的控制策略以及模糊PID控制算法。利用AMESim搭建了仿真系統(tǒng)，同時通過AMESim和Simu1ink聯(lián)合建模與仿真對系統(tǒng)的控制部分進行了研究，設(shè)計了遵循復(fù)合控制策略且包含模糊控制算法的控制器。進而基于虛擬儀器技術(shù)和模塊化

3、設(shè)計方法完成了液壓測控系統(tǒng)的開發(fā)，數(shù)據(jù)采集部分闡述了數(shù)據(jù)采樣還原和DAQmx的測量架構(gòu)，它采用測量單個脈沖幅寬的方法來測量馬達轉(zhuǎn)速，并利用一系列的數(shù)據(jù)處理方法得到理想的結(jié)果。在控制器模塊部分則主要實現(xiàn)了在LabVIEW中數(shù)字PID控制程序和模糊控制器的設(shè)計；視頻監(jiān)視模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊使系統(tǒng)的信息化水平更高。
　　 運用以上建立的聯(lián)合仿真系統(tǒng)和實驗平臺測控系統(tǒng)，論文進行了大量的仿真與實驗研究。結(jié)果表明：泵控馬達變轉(zhuǎn)速節(jié)流復(fù)合調(diào)速系